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图像式光电编码器的测角技术及其硬件实现
齐荔荔; 万秋华
2013-04-10
发表期刊光学学报
期号04页码:82-91
摘要为提高光电编码器的分辨力,并缩小体积,提出一种基于图像处理技术的面阵图像式光电编码器。根据光电编码器的性能指标要求设计了光学码盘;然后,通过互补金属氧化物半导体(CMOS)图像传感器采集旋转码盘的图案,由复杂可编程逻辑控件(CPLD),数字信号处理器(DSP)组成的处理电路接收图像数据,通过图形识别算法得到粗码角度,并采用改进的基准线质心算法,计算亚像素级的精码角度信息。最后由粗码和精码组成光电编码器测角数据。实验结果表明,设计码盘直径为45mm的图像式光电编码器,在不配备光学镜头的前提下,采用精码细分技术,可实现4096份细分,测角分辨力达到5″,角度测量误差峰峰值为51″。且改进质心算法能有效地抑制噪声,提高测量精度。该图像式编码和精码细分技术可以提高编码器的分辨力,缩小编码器体积,减轻重量。满足航空航天领域对小型化光电编码器的需求。
关键词图像处理 图像式光电编码器 高分辨力 互补金属氧化物半导体图像传感器 细分算法
收录类别CNKI
语种中文
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38816
专题中科院长春光机所知识产出
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GB/T 7714
齐荔荔,万秋华. 图像式光电编码器的测角技术及其硬件实现[J]. 光学学报,2013(04):82-91.
APA 齐荔荔,&万秋华.(2013).图像式光电编码器的测角技术及其硬件实现.光学学报(04),82-91.
MLA 齐荔荔,et al."图像式光电编码器的测角技术及其硬件实现".光学学报 .04(2013):82-91.
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