Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 采用多站图像直线特征的飞机姿态估计 | |
| 王彬; 何昕; 魏仲慧 | |
| 2013-07-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| 期号 | 07页码:1831-1839 |
| 摘要 | 在角平分线方向向量法基础上提出了一种新的基于直线特征的飞机姿态多站测量方法。首先,用角平分线方法计算飞机的中轴线及其共面垂线的方向向量,由此得到飞机参考系到经纬仪摄像机参考系的旋转矩阵。然后,提取所有测站经纬仪图像上机翼边缘的直线特征,联合经纬仪俯仰方位角等参数,推导出直线特征的目标空间共面总误差函数,并使用改进的正交迭代方法优化旋转矩阵使总误差最小。最后,分解优化后的旋转矩阵得到飞机的姿态值。仿真实验得到的四站测量精度为0.17°,图像处理速度为32frame/s,比角平分线法有了大幅的提高,另外,算法处理速度能达到实时。这些结果证明了文中方法的有效性和优越性。 |
| 关键词 | 飞机姿态 多站测量 经纬仪 直线特征 正交迭代 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38756 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王彬,何昕,魏仲慧. 采用多站图像直线特征的飞机姿态估计[J]. 光学精密工程,2013(07):1831-1839. |
| APA | 王彬,何昕,&魏仲慧.(2013).采用多站图像直线特征的飞机姿态估计.光学精密工程(07),1831-1839. |
| MLA | 王彬,et al."采用多站图像直线特征的飞机姿态估计".光学精密工程 .07(2013):1831-1839. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 采用多站图像直线特征的飞机姿态估计.ca（870KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 下载 | |||
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