Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 压电陶瓷执行器半实物仿真系统研究 | |
郭嘉亮 ; 徐立松; 闫丰
| |
| 2013-07-01 | |
| 发表期刊 | 现代电子技术
 |
| 期号 | 13页码:138-141 |
| 摘要 | 为了在压电陶瓷执行器微动控制中获得高精度的同时,实现高响应速度,采用三阶轨迹规划方法设计控制算法。为了对控制算法的性能做出准确评价,采用xPC Target实时内核技术,以高速模拟信号采集卡作为控制/反馈信号的I/O通道,搭建了半实物仿真平台,获得了毫秒量级的伺服周期。实验表明,当伺服周期为1 ms、定位行程为200μm时,三阶轨迹规划算法使压电陶瓷执行器可以在0.5 s内完成精度为±1μm的定位,实现了兼顾高精度与高速度的微动控制。该半实物仿真系统可以有效验证控制算法的性能,为算法的后续移植提供了有益参考。 |
| 关键词 | 实时仿真 Xpc Target S-function Builder 压电陶瓷 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38724 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭嘉亮,徐立松,闫丰. 压电陶瓷执行器半实物仿真系统研究[J]. 现代电子技术,2013(13):138-141. |
| APA | 郭嘉亮,徐立松,&闫丰.(2013).压电陶瓷执行器半实物仿真系统研究.现代电子技术(13),138-141. |
| MLA | 郭嘉亮,et al."压电陶瓷执行器半实物仿真系统研究".现代电子技术 .13(2013):138-141. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 压电陶瓷执行器半实物仿真系统研究.caj（3206KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 下载 | |||
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