Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于降维观测器的电动舵机PID_LQR控制 | |
| 张明月; 杨洪波; 贾宏光 | |
| 2013-07-25 | |
| 发表期刊 | 计算机测量与控制
 |
| 期号 | 07页码:1800-1802+1806 |
| 摘要 | 为满足飞行器对电动舵机快速准确的跟踪信号及抗扰性要求,提出了基于降维观测器的PID_LQR控制器;首先建立了电动舵机的动态模型,之后给出了PID_LQR控制器的实现原理,因为状态方程中的状态变量不能直接测量,设计了降维状态观测器,最后通过仿真分析,结果表明PID_LQR控制器上升时间为0.00014s,超调量为3.48%;系统加入扰动时,PID_LQR控制器能够在1ms内恢复到稳定状态,加入白噪声时,稳态均方差为7.014;与PID和LQR控制器对比,该控制器具有很好的动态特性和抗扰性。 |
| 关键词 | 电动舵机 降维观测器 Pid_lqr控制器 抗扰性 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38575 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张明月,杨洪波,贾宏光. 基于降维观测器的电动舵机PID_LQR控制[J]. 计算机测量与控制,2013(07):1800-1802+1806. |
| APA | 张明月,杨洪波,&贾宏光.(2013).基于降维观测器的电动舵机PID_LQR控制.计算机测量与控制(07),1800-1802+1806. |
| MLA | 张明月,et al."基于降维观测器的电动舵机PID_LQR控制".计算机测量与控制 .07(2013):1800-1802+1806. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于降维观测器的电动舵机PID_LQR控（812KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 下载 | |||
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