Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 航空相机镜筒全程快速无超调位置控制 | |
| 黄浦; 修吉宏; 李军; 李友一; 杨秀丽 | |
| 2013-10-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| 期号 | 10页码:2574-2580 |
| 摘要 | 为消除航空相机镜筒在位置控制过程中的超调,本文提出采用跟踪微分器对阶跃输入信号进行处理,通过合理设计过渡过程来实现镜筒位置控制的快速无超调响应。首先,阐述了跟踪微分器理论,分析其工作特性。然后,以90°位置阶跃响应为例,进行了过渡过程设计,并与无过渡过程设计的控制效果进行了比较。实验结果表明,合理设计过渡过程能完全消除镜筒位置响应的超调,同时减小调节时间。在90°阶跃输入时,超调量由24.1%减小为零,同时调节时间缩短28.8%。此外,采用最小二乘法拟合阶跃输入量与过渡过程快速因子的函数关系,控制过程中根据阶跃输入量计算最优过渡过程参数,实现了镜筒位置的全程快速无超调控制。该方法已经在航空相机镜筒中进行了实际应用,取得了良好的效果,有效改善了系统的动态性能。 |
| 关键词 | 航空相机 镜筒 位置控制 跟踪微分器 过渡过程设计 超调 曲线拟合 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38573 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 黄浦,修吉宏,李军,等. 航空相机镜筒全程快速无超调位置控制[J]. 光学精密工程,2013(10):2574-2580. |
| APA | 黄浦,修吉宏,李军,李友一,&杨秀丽.(2013).航空相机镜筒全程快速无超调位置控制.光学精密工程(10),2574-2580. |
| MLA | 黄浦,et al."航空相机镜筒全程快速无超调位置控制".光学精密工程 .10(2013):2574-2580. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 航空相机镜筒全程快速无超调位置控制.ca（409KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 下载 | |||
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