Chinese | English
CIOMP OpenIR  > 中科院长春光机所知识产出
直梁圆角形柔性铰链的柔度矩阵分析
赵磊; 巩岩; 华洋洋
2013-09-25
Source Publication中国机械工程
Issue18Pages:2462-2468
Abstract对直梁圆角形柔性铰链的柔度矩阵进行了研究。首先,基于悬臂梁理论推导了直梁圆角形柔性铰链平面内变形的解析计算方法,建立了柔性铰链平面内柔度矩阵的闭环解析模型,并给出了rt(r为铰链圆角半径,t为铰链厚度)时柔度矩阵的简化计算公式。然后,建立了直梁圆角形柔性铰链的有限元模型,得到了柔性铰链结构参数r/t和l/t(l为铰链长度)变化时柔度矩阵解析值和有限元仿真值的相对误差,以及r/t变化时柔度矩阵简化解析值和仿真值的相对误差。结果表明:采用悬臂梁理论建立的柔性铰链柔度矩阵模型,当l/t≥4时,柔度矩阵各项参数的理论解析值与有限元仿真值相对误差在5.5%以内,当0.1≤r/t≤0.5时,两者的相对误差能够控制在9%以内,当0.2≤r/t≤0.3时,两者的相对误差能够控制在6.5%以内;当r/t≤0.3时,简化解析值与仿真值的相对误差控制在9%以内,当r/t≤0.2时,简化解析值与仿真值的相对误差控制在7%以内,从而验证了柔度矩阵闭环解析模型的正确性。建立的直梁圆角形柔性铰链柔度矩阵闭环解析模型可为柔性铰链以及柔性体机构的设计和优化提供理论依据。
Keyword直梁圆角形柔性铰链 柔顺机构 柔度矩阵 有限元法
Indexed ByCNKI
Language中文
Document Type期刊论文
Identifierhttp://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38552
Collection中科院长春光机所知识产出
Recommended Citation
GB/T 7714		 赵磊,巩岩,华洋洋. 直梁圆角形柔性铰链的柔度矩阵分析[J]. 中国机械工程,2013(18):2462-2468.
APA 赵磊,巩岩,&华洋洋.(2013).直梁圆角形柔性铰链的柔度矩阵分析.中国机械工程(18),2462-2468.
MLA 赵磊,et al."直梁圆角形柔性铰链的柔度矩阵分析".中国机械工程 .18(2013):2462-2468.
Files in This Item:
File Name/Size DocType Version Access License
直梁圆角形柔性铰链的柔度矩阵分析.caj（484KB） 开放获取CC BY-NC-NDView Application Full Text
Related Services
Recommend this item
Bookmark
Usage statistics
Export to Endnote
Google Scholar
Similar articles in Google Scholar
[赵磊]'s Articles
[巩岩]'s Articles
[华洋洋]'s Articles
Baidu academic
Similar articles in Baidu academic
[赵磊]'s Articles
[巩岩]'s Articles
[华洋洋]'s Articles
Bing Scholar
Similar articles in Bing Scholar
[赵磊]'s Articles
[巩岩]'s Articles
[华洋洋]'s Articles
Terms of Use
No data!
Social Bookmark/Share
File name: 直梁圆角形柔性铰链的柔度矩阵分析.caj
Format: caj
This file does not support browsing at this time
All comments (0)
No comment.
 

Items in the repository are protected by copyright, with all rights reserved, unless otherwise indicated.