基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学建模与仿真

	基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学建模与仿真
	杨会生; 姜力
	2013-03-08
发表期刊	机械设计与制造
期号	03 页码:178-180
摘要	为了掌握Partial Finger的运动学规律和动力学特性,判断其结构参数对Partial Finger使用性能的影响,准确评价其真实的工作状态,根据Partial Finger的机械结构,建立了基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学模型,并利用Matlab软件对所建立的动力学模型进行数值求解,通过对比相同工作状态下的动力学模型以及Adams仿真结果,初步确定虚拟力弹簧的弹性系数量级取104N/mm时,动力学模型和Adams仿真所得结果一致,证明动力学模型正确,并为Partial Finger机械结构的进一步设计、完善提供了理论依据。
关键词	Partial Finger 虚拟力弹簧动力学 Adams
收录类别	CNKI
语种	中文
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38549
专题	中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	杨会生,姜力. 基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学建模与仿真[J]. 机械设计与制造,2013(03):178-180.
APA	杨会生,&姜力.(2013).基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学建模与仿真.机械设计与制造(03),178-180.
MLA	杨会生,et al."基于虚拟力弹簧方法的Partial Finger动力学建模与仿真".机械设计与制造 .03(2013):178-180.