Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 望远镜副镜三自由度并联支撑的运动研究 | |
王永; 姚太克; 张丽敏; 周烽 ; 周翕
| |
| 2013-10-15 | |
| 发表期刊 | 中国科学技术大学学报
 |
| 期号 | 10页码:775-781 |
| 摘要 | 为实现光学望远镜副镜姿态和焦距的自动调整,设计了3-UCR型副镜并联支撑机构.首先,运用螺旋理论计算自由度数,研究约束作用下的瞬时运动;然后,引入李群理论建立运动学模型,研究连续运动特性和最大姿态空间;最后,以1.2m口径望远镜为例,检验机构的工作空间,验证机构的运动特性,实现运动轨迹规划,并在SolidWorks软件中实现三维可视化运动仿真.结果表明:3-UCR型副镜并联支撑机构具有能改变光轴方向的两个空间转动和沿光轴轴线的一个移动自由度,满足副镜运动需求和位姿调整空间需求. |
| 关键词 | 副镜支撑 三自由度并联机构 运动学建模 轨迹规划 可视化仿真 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38537 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王永,姚太克,张丽敏,等. 望远镜副镜三自由度并联支撑的运动研究[J]. 中国科学技术大学学报,2013(10):775-781. |
| APA | 王永,姚太克,张丽敏,周烽,&周翕.(2013).望远镜副镜三自由度并联支撑的运动研究.中国科学技术大学学报(10),775-781. |
| MLA | 王永,et al."望远镜副镜三自由度并联支撑的运动研究".中国科学技术大学学报 .10(2013):775-781. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 望远镜副镜三自由度并联支撑的运动研究.c（466KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 下载 | |||
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [王永]的文章 |
| [姚太克]的文章 |
| [张丽敏]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [王永]的文章 |
| [姚太克]的文章 |
| [张丽敏]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [王永]的文章 |
| [姚太克]的文章 |
| [张丽敏]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论