Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于粒子滤波的空-地目标跟踪算法 | |
宋策; 张葆; 尹传历; 王超
| |
| 2013-10-15 | |
| 发表期刊 | 光电子.激光
 |
| 期号 | 10页码:2017-2023 |
| 摘要 | 针对空-地目标跟踪中目标大幅度变速运动而引起的跟踪失败问题,基于Kristan等人提出的双步(TS)动态模型框架,对空-地目标跟踪中目标运动特点进行分析与建模,改进TS模型中的保守模型以适应加速运动,提出适于描述大幅度变速运动的加速度双步(TSA)动态模型作为粒子滤波(PF)跟踪算法的动态模型,实现对粒子状态的精确预测,进而达到使用较少粒子即可对目标鲁棒跟踪的目的。对空-地目标跟踪的测试视频进行测试,结果表明,本文算法可对大幅度变速运动目标稳定跟踪,正确跟踪率为92%,对目标尺寸约为25pixel×30pixel时的处理帧率为29frame/s。本文算法具有较好的鲁棒性与实时性。 |
| 关键词 | 粒子滤波(Pf) 动态模型 目标跟踪 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38423 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宋策,张葆,尹传历,等. 基于粒子滤波的空-地目标跟踪算法[J]. 光电子.激光,2013(10):2017-2023. |
| APA | 宋策,张葆,尹传历,&王超.(2013).基于粒子滤波的空-地目标跟踪算法.光电子.激光(10),2017-2023. |
| MLA | 宋策,et al."基于粒子滤波的空-地目标跟踪算法".光电子.激光 .10(2013):2017-2023. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于粒子滤波的空_地目标跟踪算法.caj（606KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 下载 | |||
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