Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 光纤陀螺随机漂移的建模与实时滤波方法 | |
| 刘鑫; 乔彦峰 | |
| 2013-02-25 | |
| 发表期刊 | 黑龙江大学自然科学学报
 |
| 期号 | 01页码:129-134 |
| 摘要 | 光纤陀螺的随机漂移具有非平稳和非零均值的特点,传统时间序列分析法必须对原始数据进行预处理后再进行建模,无法满足在线建模的要求。针对这一问题,采用差分自回归移动平均模型和递推最小二乘法相结合的方法对光纤陀螺的随机漂移构建动态模型,再通过基于该模型的无迹卡尔曼滤波算法对随机漂移实时滤波,并与自适应卡尔曼滤波进行实验对比。实验结果表明,该方法具有较高的滤波精度,能更有效地抑制光纤陀螺的随机漂移。 |
| 关键词 | 光纤陀螺 差分自回归移动平均模型 递推最小二乘法 无迹卡尔曼滤波 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38372 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘鑫,乔彦峰. 光纤陀螺随机漂移的建模与实时滤波方法[J]. 黑龙江大学自然科学学报,2013(01):129-134. |
| APA | 刘鑫,&乔彦峰.(2013).光纤陀螺随机漂移的建模与实时滤波方法.黑龙江大学自然科学学报(01),129-134. |
| MLA | 刘鑫,et al."光纤陀螺随机漂移的建模与实时滤波方法".黑龙江大学自然科学学报 .01(2013):129-134. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 光纤陀螺随机漂移的建模与实时滤波方法.c（653KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 下载 | |||
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