Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 摩擦自适应补偿在导引头稳定平台控制系统中的应用 | |
| 孙高; 朱明超; 贾宏光; 刘慧 | |
| 2013-05-25 | |
| 发表期刊 | 红外与激光工程
 |
| 期号 | 05页码:1316-1321 |
| 摘要 | 为提高两轴双框架导引头稳定平台的隔离度,设计了导引头控制系统。在惯性空间基础上,建立了导引头的隔离度模型,分析了影响系统隔离度的主要因素。根据对系统摩擦性质的分析,建立了系统的摩擦模型,并确定了摩擦补偿算法。采用极点配置和超前滞后的方法设计了控制器,并通过仿真和实验的方法验证了摩擦自适应补偿算法的可行性。俯仰单通道仿真结果表明,摩擦自适应补偿算法能准确估计出模型参数,且在弹体扰动幅值为1°,频率为2 Hz时,系统在摩擦自适应补偿后,俯仰框隔离度提高了97.14%。实验结果显示,在弹体扰动幅值为1°,频率为2 Hz时,导引头俯仰框和偏航框的隔离度分别为1.58%和1.81%;在弹体扰动幅值为3°,频率为3 Hz时,导引头俯仰框和偏航框的隔离度分别为2.84%和2.15%。 |
| 关键词 | 摩擦自适应补偿 隔离度 导引头 极点配置 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38297 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 孙高,朱明超,贾宏光,等. 摩擦自适应补偿在导引头稳定平台控制系统中的应用[J]. 红外与激光工程,2013(05):1316-1321. |
| APA | 孙高,朱明超,贾宏光,&刘慧.(2013).摩擦自适应补偿在导引头稳定平台控制系统中的应用.红外与激光工程(05),1316-1321. |
| MLA | 孙高,et al."摩擦自适应补偿在导引头稳定平台控制系统中的应用".红外与激光工程 .05(2013):1316-1321. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 摩擦自适应补偿在导引头稳定平台控制系统中（2220KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 下载 | |||
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [孙高]的文章 |
| [朱明超]的文章 |
| [贾宏光]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [孙高]的文章 |
| [朱明超]的文章 |
| [贾宏光]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [孙高]的文章 |
| [朱明超]的文章 |
| [贾宏光]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论