Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于神经网络极限学习机数据融合的共轴跟踪 | |
王威立; 郭劲 ; 曹立华; 陈娟
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| 2013-03-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
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| 期号 | 03页码:751-758 |
| 摘要 | 为了在光电跟踪伺服系统中实现共轴跟踪,采用神经网络极限学习机(ELM)对光电跟踪系统设备的运动状态及脱靶量进行了学习、训练和融合,得到了目标的速度和加速度信息。通过算法优化减少了ELM系统大约50%的运算量,使运算周期约为3.5ms,满足光电跟踪系统的实时性要求。仿真结果表明,当目标运动速度为50°/s、加速度为30(°)/s2时,预测的目标速度在峰值时的误差大约为±3(°)/s。最后,通过跟踪光学动态靶标进行了共轴跟踪实验验证。结果显示,系统最大跟踪误差由速度、位置闭环时的11.35′减小到0.88′,随机误差由8.2″减少到7.6″。与其它控制方法相比,提出的方法具有更高的实时性和精确度,能有效提高系统的跟踪精度。 |
| 关键词 | 共轴跟踪 神经网络极限学习机 光电跟踪 数据融合 |
| 收录类别 | CNKI |
| 语种 | 中文 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/38289 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王威立,郭劲,曹立华,等. 基于神经网络极限学习机数据融合的共轴跟踪[J]. 光学精密工程,2013(03):751-758. |
| APA | 王威立,郭劲,曹立华,&陈娟.(2013).基于神经网络极限学习机数据融合的共轴跟踪.光学精密工程(03),751-758. |
| MLA | 王威立,et al."基于神经网络极限学习机数据融合的共轴跟踪".光学精密工程 .03(2013):751-758. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于神经网络极限学习机数据融合的共轴跟踪（1721KB） | 开放获取 | CC BY-NC-ND | 浏览 请求全文 | |||
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