Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于髋部质量的被动步行机器人稳定性和鲁棒性 | |
吴晓光; 赵杰; 臧希喆; 朱磊
| |
| 2012-06-26 | |
| 发表期刊 | 中南大学学报(自然科学版)
 |
| 期号 | 06页码:2157-2164 |
| 关键词 | 被动步行 机器人 双足 稳定性 Poincaré映射 吸引域 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/27752 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吴晓光,赵杰,臧希喆,等. 基于髋部质量的被动步行机器人稳定性和鲁棒性[J]. 中南大学学报(自然科学版),2012(06):2157-2164. |
| APA | 吴晓光,赵杰,臧希喆,&朱磊.(2012).基于髋部质量的被动步行机器人稳定性和鲁棒性.中南大学学报(自然科学版)(06),2157-2164. |
| MLA | 吴晓光,et al."基于髋部质量的被动步行机器人稳定性和鲁棒性".中南大学学报(自然科学版) .06(2012):2157-2164. |
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