Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
摄像机标定技术在活塞视觉检测与分选中的应用研究 | |
焦圣喜; 韩立强; 岳晓峰; 吕清涛 | |
2007-11-15 | |
发表期刊 | 光学技术 |
ISSN | 1002-1582 |
期号 | S1 |
摘要 | 在机器人视觉检测及自动化分捡中,准确地校正摄像机镜头畸变对获取物体精确图像及确定物体准确位置具有重要意义。采用了带有径向畸变的小孔摄像机模型及基于线段斜率的标定方法。在标定过程中,应用线性算法求解出了镜头的径向畸变系数。实验表明,采用的标定方法简捷有效,其标定结果能够满足研究需要。 |
关键词 | 摄像机标定 径向畸变 线性算法 视觉伺服 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/24259 |
专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 焦圣喜,韩立强,岳晓峰,等. 摄像机标定技术在活塞视觉检测与分选中的应用研究[J]. 光学技术,2007(S1). |
APA | 焦圣喜,韩立强,岳晓峰,&吕清涛.(2007).摄像机标定技术在活塞视觉检测与分选中的应用研究.光学技术(S1). |
MLA | 焦圣喜,et al."摄像机标定技术在活塞视觉检测与分选中的应用研究".光学技术 .S1(2007). |
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