Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 正交基函数多项式实时拟合在轴角编码器测速中的应用 | |
孟中; 张涛 ; 郑秀筠; 韩松伟
| |
| 2006-04-30 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| ISSN | 1004-924X |
| 期号 | 2 |
| 摘要 | 提出了一种基于正交基函数的多项式实时拟合方法,并应用于轴角编码器测速,解决了常规算法中拟合多项式阶数大于3阶时法方程组容易出现病态,进而使测速精度降低的问题。光电跟踪测量设备地面目标跟踪实验表明,该算法通过对拟合处理后的角度值进行微分运算得到角速率,能有效地降低编码器角度输出中随机误差对测速的影响。在典型实验条件下,与采用同阶拟合多项式的常规方法进行了比对,前者的测速误差标准偏差为0.01343°/s,后者为0.02815°/s,采用本算法提高了编码器的测速精度,适合在工程上应用。 |
| 关键词 | 实时拟合 轴角编码器 多项式拟合 法方程 角速率测量 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/24178 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 孟中,张涛,郑秀筠,等. 正交基函数多项式实时拟合在轴角编码器测速中的应用[J]. 光学精密工程,2006(2). |
| APA | 孟中,张涛,郑秀筠,&韩松伟.(2006).正交基函数多项式实时拟合在轴角编码器测速中的应用.光学精密工程(2). |
| MLA | 孟中,et al."正交基函数多项式实时拟合在轴角编码器测速中的应用".光学精密工程 .2(2006). |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 正交基函数多项式实时拟合在轴角编码器测速（185KB） | 开放获取 | -- | 浏览 下载 | |||
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [孟中]的文章 |
| [张涛]的文章 |
| [郑秀筠]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [孟中]的文章 |
| [张涛]的文章 |
| [郑秀筠]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [孟中]的文章 |
| [张涛]的文章 |
| [郑秀筠]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论