Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于卡尔曼滤波器的等效复合控制技术研究 | |
| 李文军; 陈涛 | |
| 2006-04-30 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| ISSN | 1004-924X |
| 期号 | 2 |
| 摘要 | 等效复合控制技术是一种比较理想的高精度跟踪技术手段。阐述了复合控制及等效复合控制技术的基本原理,分析了机动目标的随机加速度模型,给出了卡尔曼滤波预测算法的实现过程,并在假定目标满足随机加速度模型的基础上,建立了基于卡尔曼预测滤波技术的光电经纬仪的等效复合控制系统。针对脱靶量滞后问题,提出了一种人为将编码器延迟再和脱靶量合成,而后采用卡尔曼滤波进行外推来克服该问题对系统影响的新方法。仿真结果表明,所建立的等效复合控制系统,可以对60°sin0.573t的等效正弦目标达到0.2′的跟踪精度,相对于传统的速度滞后补偿方法,精度提高了10倍。最后实验验证了等效复合控制系统的有效性。 |
| 关键词 | 光电跟踪 等效复合控制 随机加速度模型 卡尔曼滤波 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/24177 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李文军,陈涛. 基于卡尔曼滤波器的等效复合控制技术研究[J]. 光学精密工程,2006(2). |
| APA | 李文军,&陈涛.(2006).基于卡尔曼滤波器的等效复合控制技术研究.光学精密工程(2). |
| MLA | 李文军,et al."基于卡尔曼滤波器的等效复合控制技术研究".光学精密工程 .2(2006). |
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| 基于卡尔曼滤波器的等效复合控制技术研究.（168KB） | 开放获取 | -- | 浏览 下载 | |||
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