光电经纬仪的粒子_卡尔曼联合目标跟踪算法及仿真

	光电经纬仪的粒子_卡尔曼联合目标跟踪算法及仿真
	贾庆莲
	2007-04-15
发表期刊	光电技术应用
期号	2
摘要	针对系统状态方程是线性,观测方程是非线性的被动光电测量问题,分析了常用的EKF法(扩展卡尔曼滤波法)、PF法(粒子滤波法)、UKF法(无迹卡尔曼滤波法)的优缺点,提出了以PF法与EKF法相结合的方法作为光电经纬仪的目标跟踪算法.为解决单台光电经纬仪的不可观测性问题,采用2台交汇的观测数据作为观测量进行计算.通过蒙特卡洛仿真计算,比较了上述各种方法对同一运动模型的跟踪结果,证明PF-EKF法在交汇光电经纬仪的目标跟踪中精度较高,而EKF算法的实时性较高.
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/23838
专题	中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	贾庆莲. 光电经纬仪的粒子_卡尔曼联合目标跟踪算法及仿真[J]. 光电技术应用,2007(2).
APA	贾庆莲.(2007).光电经纬仪的粒子_卡尔曼联合目标跟踪算法及仿真.光电技术应用(2).
MLA	贾庆莲."光电经纬仪的粒子_卡尔曼联合目标跟踪算法及仿真".光电技术应用 .2(2007).