基于模糊卡尔曼滤波器的航天测量船组合导航系统

	基于模糊卡尔曼滤波器的航天测量船组合导航系统
	郭立红
	2006-09-25
发表期刊	计算机测量与控制
ISSN	1671-4598
卷号	9 期号:14 页码:1165
摘要	针对航天测量船组合导航系统实际工作环境,提出采用模糊卡尔曼滤波器,将模糊控制作为一个数据平滑窗口与常规卡滤波器相结合,利用测量数据中的残差序列、残差序列变化率和收敛因子等参数作为模糊控制输入,解决了导航系统中量测噪声不零均值白噪声的问题;对采用该算法的测量船组合导航系统进行了仿真实验,得到与理论分析相吻合的结果并提高了导航数据的精实验表明,采用该滤波技术的测量船组合导航系统是可靠的。
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/23694
专题	中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	郭立红. 基于模糊卡尔曼滤波器的航天测量船组合导航系统[J]. 计算机测量与控制,2006,9(14):1165.
APA	郭立红.(2006).基于模糊卡尔曼滤波器的航天测量船组合导航系统.计算机测量与控制,9(14),1165.
MLA	郭立红."基于模糊卡尔曼滤波器的航天测量船组合导航系统".计算机测量与控制 9.14(2006):1165.