Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 输入受限空间飞行器大角度机动控制器设计 | |
| 金光; 张刘 | |
| 2010-07-20 | |
| 发表期刊 | 吉林大学学报（工学版）
 |
| ISSN | 1671-5497 |
| 卷号 | 40期号:4页码:1166-1170 |
| 摘要 | 研究了控制力矩受限时空间飞行器的大角度姿态机动控制问题。为克服大角度机动时使用欧拉角可能产生的奇异问题,文中使用四元数形式的微分方程来描述飞行器的运动。首先运用Lyapunov方法,然后根据能量重置耗散思想,基于非线性脉冲混杂系统的扩展La-Salle不变集原理,设计了混杂脉冲大角度调节器。仿真结果表明:控制算法能在输入力矩有限的条件下较快地实现姿态大角度机动,具有设计简单、易于工程实现的特点。 |
| 收录类别 | EI |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/23591 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 金光,张刘. 输入受限空间飞行器大角度机动控制器设计[J]. 吉林大学学报（工学版）,2010,40(4):1166-1170. |
| APA | 金光,&张刘.(2010).输入受限空间飞行器大角度机动控制器设计.吉林大学学报（工学版）,40(4),1166-1170. |
| MLA | 金光,et al."输入受限空间飞行器大角度机动控制器设计".吉林大学学报（工学版） 40.4(2010):1166-1170. |
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