Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于微型编码器的电机LQG控制器设计方法 | |
| 艾华; 李琳; 厉明 | |
| 2010-06-20 | |
| 发表期刊 | 传感技术学报
 |
| ISSN | 1004-1699 |
| 卷号 | 23期号:6页码:834-839 |
| 摘要 | 针对航空航天领域对电机伺服控制系统高精度和小体积的需求,提出并实现了一种基于微型编码器的电机伺服跟踪系统线性二次高斯控制器设计方法。分析了实际电机系统结构和编码器的典型误差并建立系统的噪声状态方程;设计了平稳卡尔曼滤波器,可以实现角位置、角速率和角加速度的最优估计;根据总体指标完成了线性二次高斯控制器设计并在Matlab/Simulink环境下建立了仿真模型并对其控制效果进行了预测;模拟实际工作环境搭建了实验测试系统对其跟踪性能进行了实测评估。仿真和实验结果表明:结合卡尔曼滤波的电机线性二次高斯控制器不但具有良好的跟踪性能,带宽可达24Hz,还能够有效地抑制噪声影响。 |
| 收录类别 | EI |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/23572 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 艾华,李琳,厉明. 基于微型编码器的电机LQG控制器设计方法[J]. 传感技术学报,2010,23(6):834-839. |
| APA | 艾华,李琳,&厉明.(2010).基于微型编码器的电机LQG控制器设计方法.传感技术学报,23(6),834-839. |
| MLA | 艾华,et al."基于微型编码器的电机LQG控制器设计方法".传感技术学报 23.6(2010):834-839. |
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