Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 飞行器制导控制半实物系统采样步长的优化设计 | |
| 贾宏光; 高慧斌 | |
| 2010-05-20 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| ISSN | 1004-924X |
| 卷号 | 18期号:5页码:1144-1151 |
| 摘要 | 为了提高飞行器制导控制系统半实物仿真的仿真精度,提出通过合理选择采样步长,优化仿真实时性来协调系统计算能力与仿真精度之间关系的思想。建立了制导控制半实物仿真系统的模型,依据采样控制原理推论出约束半实物仿真采样步长的主要条件。依据优化原则,建立了满足数值计算精度及稳定性的约束条件,推导出优化的采样步长。最后,对制导控制系统进行半实物仿真。系统软件采用C语言编写了飞行器的六自由度运动方程,硬件为三轴转台系统和Vxworks操作系统的嵌入式仿真机,并在转台内框加入陀螺实现稳定控制。结果表明,在优化设计的采样步长1ms下,系统的实时性能够满足制导控制仿真精度及稳定性要求。在不增加系统软硬件负担的情况下,提升了半实物系统的置信度。 |
| 收录类别 | EI |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/23561 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 贾宏光,高慧斌. 飞行器制导控制半实物系统采样步长的优化设计[J]. 光学精密工程,2010,18(5):1144-1151. |
| APA | 贾宏光,&高慧斌.(2010).飞行器制导控制半实物系统采样步长的优化设计.光学精密工程,18(5),1144-1151. |
| MLA | 贾宏光,et al."飞行器制导控制半实物系统采样步长的优化设计".光学精密工程 18.5(2010):1144-1151. |
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