Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
协调增益调度的重复使用助推器姿态控制设计 | |
吕世良 | |
2010-12-01 | |
发表期刊 | 光学精密工程 |
ISSN | 1004-924X |
卷号 | 18期号:12 |
摘要 | 针对可重复使用助推飞行器在大攻角飞行过程中的耦合及干扰问题,提出了基于协调增益调度策略的姿态控制器设计方法。首先,忽略大攻角飞行时俯仰、偏航、滚转通道间潜在的耦合,建立了有别于小扰动线性化的各通道线性化模型,独立设计了各通道的增益调度控制器。然后,在单通道控制的基础上,说明了协调增益调度控制策略的思想。最后,设计了协调调度控制器用于消除通道间的交叉耦合。非线性实时仿真表明,该策略使攻角最大误差降低了1~2°,侧滑角跟踪精度提高了将近0.4°,满足可重复使用助推飞行器大攻角飞行时对系统性能指标的要求,同时控制策略的设计方法物理概念清晰,易于工程实现。 |
收录类别 | EI |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/23480 |
专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 吕世良. 协调增益调度的重复使用助推器姿态控制设计[J]. 光学精密工程,2010,18(12). |
APA | 吕世良.(2010).协调增益调度的重复使用助推器姿态控制设计.光学精密工程,18(12). |
MLA | 吕世良."协调增益调度的重复使用助推器姿态控制设计".光学精密工程 18.12(2010). |
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协调增益调度的重复使用助推器姿态控制设计(805KB) | 开放获取 | -- | 浏览 下载 |
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