Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 运载火箭上面级惯性与天文组合导航系统设计 | |
吕世良
| |
| 2010-11-01 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| ISSN | 1004-924X |
| 卷号 | 18期号:11页码:2473 |
| 摘要 | 针对运载火箭上面级惯性导航随时间累积而误差增大以至不能满足长时间工作要求的问题,对采用星敏感器和地球敏感器修正惯性导航误差的方案进行了研究。首先,导出了上面级常用坐标系定义和姿态转换矩阵。然后,根据惯性导航的误差传播特性、星敏感器测量方程和地球敏感器的模拟测量方程,给出了组合导航的状态方程和观测方程。最后,设计了基于Matlab/dSpace仿真平台的星敏感器在导航回路中的半物理仿真实验。实验结果表明,组合导航使惯性导航位置误差矢量和从1.1719×104m减小到1.0367×103m,速度误差矢量和从11.2827m/s减小到3.6626m/s,姿态误差从0.1°减小到5′,说明了该组合导航方案能够有效修正惯性导航时间累积误差,半实物仿真实验验证了惯性/天文组合导航方案的可行性与正确性。 |
| 收录类别 | EI |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/23449 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吕世良. 运载火箭上面级惯性与天文组合导航系统设计[J]. 光学精密工程,2010,18(11):2473. |
| APA | 吕世良.(2010).运载火箭上面级惯性与天文组合导航系统设计.光学精密工程,18(11),2473. |
| MLA | 吕世良."运载火箭上面级惯性与天文组合导航系统设计".光学精密工程 18.11(2010):2473. |
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| 运载火箭上面级惯性与天文组合导航系统设计（1885KB） | 开放获取 | -- | 浏览 请求全文 | |||
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