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月球探测器软着陆的最优控制
吕世良
2009-09-25
发表期刊光学精密工程
ISSN1004-924X
卷号9期号:17
摘要为了减少有限推力作用下月球探测器软着陆所需的燃料消耗,提出了应用非线性规划方法来求解该最优控制问题。首先,从庞德里亚金极大值原理出发,将有限推力作用下月球软着陆问题转化为数学上的两点边值问题;在考虑边界条件及横截条件的前提下,将该两点边值问题转化为针对共轭变量初值和末时刻的优化问题;然后应用非线性规划方法求解所形成的参数优化问题。为了降低共轭变量初值选取的敏感性,引入共轭变量与控制变量之间的变换,用控制变量初值代替了共轭变量初值。实验仿真结果显示,本文方法能够成功实现月面软着陆,并且比传统的打靶法减少了2.1%的燃料消耗,表明本文提出的设计方法简单、有效。
收录类别EI
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/23425
专题中科院长春光机所知识产出
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GB/T 7714
吕世良. 月球探测器软着陆的最优控制[J]. 光学精密工程,2009,9(17).
APA 吕世良.(2009).月球探测器软着陆的最优控制.光学精密工程,9(17).
MLA 吕世良."月球探测器软着陆的最优控制".光学精密工程 9.17(2009).
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