Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 非线性跟踪微分器在光电编码器测速中的应用 | |
| 王建立 | |
| 2009-10-03 | |
| 发表期刊 | 红外与激光工程
 |
| ISSN | 1000-0519 |
| 卷号 | 5期号:38页码:849 |
| 摘要 | 给出了一种基于位置测量的实时速度估计方法,并应用于轴角编码器测速。该算法基于非线性跟踪微分器理论,采用对输入信号进行数值积分的方式,快速准确地估计出其微分信号,避免了常规差分算法带来的噪声放大问题;算法不依赖于对象模型,计算量小,易于实现。给出了该算法的理论依据,以及基于欧拉方法的离散表达公式,并进行了数值仿真分析和实验验证。实验结果表明:该方法能有效地降低编码器采样频率和测量噪声对测速的影响,明显提高低速测量的实时性和准确性,进一步将此方法应用于实验系统的速度闭环反馈控制,在不改变控制器参数的情况下,将0.004(°)/s的速度波动方差从1.563(″)/s减少到1.066(″)/s,改善了低速跟踪的速度平稳性。仿真和实验证明了该方法的有效性和实用性。 |
| 收录类别 | EI |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/23267 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 王建立. 非线性跟踪微分器在光电编码器测速中的应用[J]. 红外与激光工程,2009,5(38):849. |
| APA | 王建立.(2009).非线性跟踪微分器在光电编码器测速中的应用.红外与激光工程,5(38),849. |
| MLA | 王建立."非线性跟踪微分器在光电编码器测速中的应用".红外与激光工程 5.38(2009):849. |
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| 非线性跟踪微分器在光电编码器测速中的应用（528KB） | 开放获取 | -- | 浏览 下载 | |||
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