Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于状态空间平均法的伺服控制系统设计与仿真 | |
曹立华 ; 李洪文
| |
| 2006-12-30 | |
| 发表期刊 | 仪器仪表学报
 |
| ISSN | 0254-3087 |
| 卷号 | 6期号:27页码:1957 |
| 摘要 | 以状态空间平均法建立了光电经纬仪伺服控制系统PWM控制电动机的双极性模型,并以全桥主电路为实现对象,控制系统采用输出角速度和位置信号为反馈信号,前馈控制和PID控制相结合的控制算法;理论分析和仿真结果说明对斜坡输入和阶跃干扰的稳态误差为零。 |
| 收录类别 | EI |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/23009 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 曹立华,李洪文. 基于状态空间平均法的伺服控制系统设计与仿真[J]. 仪器仪表学报,2006,6(27):1957. |
| APA | 曹立华,&李洪文.(2006).基于状态空间平均法的伺服控制系统设计与仿真.仪器仪表学报,6(27),1957. |
| MLA | 曹立华,et al."基于状态空间平均法的伺服控制系统设计与仿真".仪器仪表学报 6.27(2006):1957. |
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