Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 飞行器视觉定位方法的研究与仿真 | |
郭立红
| |
| 2006-06-26 | |
| 发表期刊 | 电子器件
 |
| ISSN | 1005-9490 |
| 卷号 | 3期号:29页码:784 |
| 摘要 | 针对飞行器的视觉定位问题,提出了基于卡尔曼滤波技术的序列图像飞行器位置和运动参数进行研究的方法。该方法首先求取单目视觉图像飞行器形心特征点位置,并将其映射到三维目标空间中,利用α-β-γ稳态滤波技术,建立了序列图像帧间飞行器视觉定位的仿真数学模型。模型中既考虑了图像处理过程中噪声的影响,把加加速度作为白噪声考虑到数学模型中。根据仿真数学模型,用MATLAB语言对飞行器的位置、速度和加速度进行仿真分析,实验证明该方法对序列图像飞行器位置预测的仿真精度较高,且计算相对简便。 |
| 收录类别 | EI |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/22933 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 郭立红. 飞行器视觉定位方法的研究与仿真[J]. 电子器件,2006,3(29):784. |
| APA | 郭立红.(2006).飞行器视觉定位方法的研究与仿真.电子器件,3(29),784. |
| MLA | 郭立红."飞行器视觉定位方法的研究与仿真".电子器件 3.29(2006):784. |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 飞行器视觉定位方法的研究与仿真.caj（676KB） | 开放获取 | -- | 浏览 下载 | |||
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