Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于遗忘因子与卡尔曼滤波的协方差跟踪 | |
| 张旭光; 张云; 王艳宁; 王延杰 | |
| 2010-08-15 | |
| 发表期刊 | 光学学报
 |
| ISSN | 0253-2239 |
| 期号 | 8 |
| 摘要 | 协方差矩阵具有融合多维特征,获得全局最优解的优点,在目标描述方面展现出了优秀的性能,然而传统的协方差匹配难以跟踪被严重遮挡的目标,且全局搜索易遭受相似背景的干扰。为了提高协方差跟踪的性能,提出了基于遗忘因子与卡尔曼滤波的协方差跟踪算法。利用协方差矩阵可实现多种特征的巧妙融合,采用基于遗忘因子的加权搜索策略,可以削弱窗口内相似目标的干扰,利用卡尔曼滤波预测目标运动轨迹并判断目标是否被严重遮挡,使遮挡消失后目标仍能被重新捕获。实验结果表明,该算法可在摄像机运动、目标旋转、缩放和被遮挡等情况下实现刚性与非刚性目标的稳健跟踪。 |
| 关键词 | 目标跟踪 协方差跟踪 模糊隶属度 遗忘因子 卡尔曼滤波 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/22743 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 张旭光,张云,王艳宁,等. 基于遗忘因子与卡尔曼滤波的协方差跟踪[J]. 光学学报,2010(8). |
| APA | 张旭光,张云,王艳宁,&王延杰.(2010).基于遗忘因子与卡尔曼滤波的协方差跟踪.光学学报(8). |
| MLA | 张旭光,et al."基于遗忘因子与卡尔曼滤波的协方差跟踪".光学学报 .8(2010). |
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| 基于遗忘因子与卡尔曼滤波的协方差跟踪.c（819KB） | 开放获取 | -- | 浏览 请求全文 | |||
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