自适应Kalman滤波在SINS初始对准中的应用

	自适应Kalman滤波在SINS初始对准中的应用
	苏宛新
	2010-02-20
发表期刊	中国惯性技术学报
ISSN	1005-6734
卷号	18 期号:1 页码:044-048
摘要	为了提高捷联惯导系统的对准精度和收敛速度,提出了一种基于Sage-Husa自适应滤波算法的初始对准方法。针对方位小失准角的情况,推导出精对准误差模型和自适应Kalman滤波方程。常规Kalman滤波算法,在噪声统计特性已知的情况下,使用比较方便;多数情况下,噪声统计特性是处于未知状态,从而引入自适应Kalman滤波算法。它利用观测到的数据自动进行噪声统计特性的在线估计和修正,使系统达到最佳的滤波效果。通过仿真验证,该自适应滤波算法有效地提高了收敛速度和对准精度。
文献类型	期刊论文
条目标识符	http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/22529
专题	中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式 GB/T 7714	苏宛新. 自适应Kalman滤波在SINS初始对准中的应用[J]. 中国惯性技术学报,2010,18(1):044-048.
APA	苏宛新.(2010).自适应Kalman滤波在SINS初始对准中的应用.中国惯性技术学报,18(1),044-048.
MLA	苏宛新."自适应Kalman滤波在SINS初始对准中的应用".中国惯性技术学报 18.1(2010):044-048.