Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 群体机器人分布式任务分配策略研究 | |
| 杨永明; 丁策; 李昕阳; 朱明超 | |
| 2010-12-15 | |
| 发表期刊 | 微计算机信息
 |
| ISSN | 1008-0570 |
| 期号 | 35 |
| 摘要 | 群体机器人系统中,任务分配的主要目标是实现局部交互下的劳力分配与调整,是实现群体协同行为的重要方法。针对维持食物消耗的觅食任务,研究了基于反应阈值模型的分布式任务分配策略,实现了群体机器人系统的高效劳力分配与调整。 |
| 关键词 | 群体机器人 任务分配 反应阈值模型 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/22471 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杨永明,丁策,李昕阳,等. 群体机器人分布式任务分配策略研究[J]. 微计算机信息,2010(35). |
| APA | 杨永明,丁策,李昕阳,&朱明超.(2010).群体机器人分布式任务分配策略研究.微计算机信息(35). |
| MLA | 杨永明,et al."群体机器人分布式任务分配策略研究".微计算机信息 .35(2010). |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 群体机器人分布式任务分配策略研究.kdh（816KB） | 开放获取 | -- | 浏览 请求全文 | |||
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