Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 自动机械臂定位精度分析 | |
| 刘绍锦; 王志乾; 赵雁; 耿天文; 李建荣 | |
| 2010-11-01 | |
| 发表期刊 | 测控技术
 |
| ISSN | 1000-8829 |
| 卷号 | 29期号:11页码:109-111 |
| 摘要 | 针对某种自动机械臂的控制进行了研究,该系统主要由控制单元、执行机构、测量单元及显示单元4部分组成。介绍了控制系统的工作原理,建立了机械吊臂数学模型,对转载过程中机械臂的定位精度进行了计算分析,在最大工作距离5m范围内,机械臂定位标准差小于10mm,达到了较高的精度,为自动转载系统的工程实现奠定了理论基础。 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/22327 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘绍锦,王志乾,赵雁,等. 自动机械臂定位精度分析[J]. 测控技术,2010,29(11):109-111. |
| APA | 刘绍锦,王志乾,赵雁,耿天文,&李建荣.(2010).自动机械臂定位精度分析.测控技术,29(11),109-111. |
| MLA | 刘绍锦,et al."自动机械臂定位精度分析".测控技术 29.11(2010):109-111. |
| 条目包含的文件 | ||||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 自动机械臂定位精度分析.caj（111KB） | 开放获取 | -- | 浏览 请求全文 | |||
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [刘绍锦]的文章 |
| [王志乾]的文章 |
| [赵雁]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [刘绍锦]的文章 |
| [王志乾]的文章 |
| [赵雁]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [刘绍锦]的文章 |
| [王志乾]的文章 |
| [赵雁]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论