Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 采用EM算法对粒子滤波跟踪算法进行改进 | |
| 孟勃; 朱明 | |
| 2009-09-15 | |
| 发表期刊 | 中国图象图形学报
 |
| ISSN | 1006-8961 |
| 期号 | 9 |
| 摘要 | 提出了一种改进粒子滤波跟踪算法EMPF(expectation-maximizationparticlefilter)。针对传统粒子滤波存在的动态模型的不确定问题,将EM算法与粒子滤波算法有效结合,将运动模型的参数作为待估量,采用EM算法来确定目标的运动模型参数,从而获得对目标状态的较准确估计。实验结果表明,当目标做复杂的转弯运动时,该算法能够显著地提高对目标运动状态的预测精度。 |
| 关键词 | 目标跟踪 粒子滤波算法 Em算法 运动模型 转弯机动 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/22217 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 孟勃,朱明. 采用EM算法对粒子滤波跟踪算法进行改进[J]. 中国图象图形学报,2009(9). |
| APA | 孟勃,&朱明.(2009).采用EM算法对粒子滤波跟踪算法进行改进.中国图象图形学报(9). |
| MLA | 孟勃,et al."采用EM算法对粒子滤波跟踪算法进行改进".中国图象图形学报 .9(2009). |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 采用EM算法对粒子滤波跟踪算法进行改进.（416KB） | 开放获取 | -- | 浏览 下载 | |||
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