Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于模糊算法的Sigmoid函数的AUV控制 | |
| 宋立维; 吴志勇 | |
| 2009-08-02 | |
| 发表期刊 | 微计算机信息
 |
| ISSN | 1008-0570 |
| 卷号 | 3月2日期号:25页码:267 |
| 摘要 | 自主式水下机器人(AUV)运动的S面控制是一种传统的有效方法,为解决其完全依靠人工经验调整控制参数的问题,依据具备一定自适应与学习能力的模糊参数自适应PID控制器,提出了一种基于模糊的改进S面控制方法,将S面控制和模糊自适应控制相结合,设计了基于模糊的改进S面控制系统。在相同实验条件下,该系统较S面控制在达到平衡时间上缩短了30s,收敛时间缩短了60s。实验结果表明,该方法是一种有效的控制策略,系统的自主性与适应性得到了加强。 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/22184 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 宋立维,吴志勇. 基于模糊算法的Sigmoid函数的AUV控制[J]. 微计算机信息,2009,3月2日(25):267. |
| APA | 宋立维,&吴志勇.(2009).基于模糊算法的Sigmoid函数的AUV控制.微计算机信息,3月2日(25),267. |
| MLA | 宋立维,et al."基于模糊算法的Sigmoid函数的AUV控制".微计算机信息 3月2日.25(2009):267. |
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