Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 动机座光电跟踪系统速度建模与视轴复合校正 | |
李焱 ; 张强; 冯强
| |
| 2009-08-17 | |
| 发表期刊 | 计算机测量与控制
 |
| ISSN | 1671-4598 |
| 卷号 | 8期号:17页码:1531 |
| 摘要 | 动机座光电跟踪系统其视轴会受到机座摇摆的影响,而增大跟踪误差;单纯的进行视轴稳定无法满足复杂级别摇摆角度下的跟踪精度,或者导致跟踪失败;对平台罗经惯导角度数据进行速度数学建模,首先通过有限记忆滤波得到速度的平滑数据,再通过机动检测决策机制,对残差进行二次加速度滤波得到大地坐标系下的速度合理数据;大地坐标系下的速度值通过三次线性变换成动机座系的速度值,进行视轴校正,最后将校正的速度数据通过复合控制前馈到速度回路,隔离了机座摇摆对光电系统的影响,其等效4级海况摇摆下,有效隔离度为8.33dB,大大提高了设备的跟踪性能;其分析内容和采用的分析方法也适用于船载、机载或空间光电跟踪系统。 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/22180 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 李焱,张强,冯强. 动机座光电跟踪系统速度建模与视轴复合校正[J]. 计算机测量与控制,2009,8(17):1531. |
| APA | 李焱,张强,&冯强.(2009).动机座光电跟踪系统速度建模与视轴复合校正.计算机测量与控制,8(17),1531. |
| MLA | 李焱,et al."动机座光电跟踪系统速度建模与视轴复合校正".计算机测量与控制 8.17(2009):1531. |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 动机座光电跟踪系统速度建模与视轴复合校正（352KB） | 开放获取 | -- | 浏览 下载 | |||
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [李焱]的文章 |
| [张强]的文章 |
| [冯强]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [李焱]的文章 |
| [张强]的文章 |
| [冯强]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [李焱]的文章 |
| [张强]的文章 |
| [冯强]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论