Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 一种结合背景运动估计的目标运动预测方法 | |
吕春雷 ; 王延杰
| |
| 2009-05-15 | |
| 发表期刊 | 光电工程
 |
| ISSN | 1003-501X |
| 期号 | 5 |
| 摘要 | 在复杂背景下的目标跟踪过程中,通常会遇到目标被遮挡的情况,此时依靠单一的跟踪算法无法解决上述问题。在静止背景下,利用目标的历史运动轨迹,可以解决短时间遮挡的问题,但在运动平台上,由于相机运动和目标运动同时存在,目标的运动轨迹无法利用,因此本文创新地引入了KLT稀疏光流场算法,对两帧之间的大量特征点进行跟踪匹配,通过随机采样一致性算法鲁棒地估计出两幅图像之间的变换参数,对由相机移动引起的背景运动进行补偿,转换为静止背景下的运动目标估计。实验结果表明,该方法可以有效地解决目标遮挡问题,并成功应用到机载目标跟踪平台。 |
| 关键词 | 遮挡 Klt Ransac算法 背景运动估计 目标运动 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/22072 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吕春雷,王延杰. 一种结合背景运动估计的目标运动预测方法[J]. 光电工程,2009(5). |
| APA | 吕春雷,&王延杰.(2009).一种结合背景运动估计的目标运动预测方法.光电工程(5). |
| MLA | 吕春雷,et al."一种结合背景运动估计的目标运动预测方法".光电工程 .5(2009). |
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