Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于NARX网络的无刷直流电机自适应逆控制 | |
| 贺庚贤 | |
| 2009-04-03 | |
| 发表期刊 | 计算机仿真
 |
| ISSN | 1006-9348 |
| 卷号 | 4期号:26页码:331 |
| 摘要 | 针对无刷直流电机(brushlessDCmotor,BLDCM)非线性的特点,引入了一种基于神经网络的自适应逆控制方法。该方案中,用非线性自回归(NARX)动态网络做为模型辨识器和控制器。辨识器采用了BP(backpropagation)算法在线调整参数,并获取被控对象精确的Jacobian信息,再由实时递归学习算法(RTRL)实现对控制器的在线整定。仿真结果表明,方法具有响应速度较快、无超调的优点,且具备较强的自适应性和鲁棒性。 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/22051 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 贺庚贤. 基于NARX网络的无刷直流电机自适应逆控制[J]. 计算机仿真,2009,4(26):331. |
| APA | 贺庚贤.(2009).基于NARX网络的无刷直流电机自适应逆控制.计算机仿真,4(26),331. |
| MLA | 贺庚贤."基于NARX网络的无刷直流电机自适应逆控制".计算机仿真 4.26(2009):331. |
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