Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 一种提高跟踪精度的动态积分控制方法 | |
| 侯云海; 王建立; 董二宝; 陈娟 | |
| 2009-02-05 | |
| 发表期刊 | 微计算机信息
 |
| ISSN | 1008-0570 |
| 期号 | 4 |
| 摘要 | 动态高型控制在形式上相当于积分分离的PI控制器,按控制理论中经典的PID控制的解释,积分环节提高了系统的无静差度,从而提高了系统的稳态精度。本文从其它角度对动态高型控制在理论和仿真实验两个方面进行了深入研究,基于光电跟踪伺服系统,设计出一个高精度的动态III型控制系统。仿真中,当目标的最大加速度、最大速度时,两个高型控制环节随时间逐次动态加入,使该动态III型系统稳态时最大跟踪误差达到了1.3"。 |
| 关键词 | 动态高型 控制 稳态精度 跟踪 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/21971 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 侯云海,王建立,董二宝,等. 一种提高跟踪精度的动态积分控制方法[J]. 微计算机信息,2009(4). |
| APA | 侯云海,王建立,董二宝,&陈娟.(2009).一种提高跟踪精度的动态积分控制方法.微计算机信息(4). |
| MLA | 侯云海,et al."一种提高跟踪精度的动态积分控制方法".微计算机信息 .4(2009). |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 一种提高跟踪精度的动态积分控制方法.kd（463KB） | 开放获取 | -- | 浏览 下载 | |||
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