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多模式融合的目标跟踪算法
陈爱华; 孟勃; 朱明; 王艳华
2009-01-15
发表期刊光学精密工程
ISSN1004-924X
期号1
摘要为了解决目标跟踪中运动模型复杂,运动场景多变的情况,提出了一种多模式融合的目标跟踪算法。该算法选取目前广泛应用的mean-shift和粒子滤波算法分别跟踪目标,得到当前目标位置的候选值,并采用加权合成参考函数建立参考模板。然后,以侯选目标位置差异和参考模板为标准,确定目标的正确位置。最后,根据当前帧目标模板和参考模板的距离来决定是否更新模板。实验仿真结果表明,与单一的目标跟踪算法相比,本文算法的平均跟踪误差减小了一倍以上。假如参考模板更新错误,下一帧中仍能以67%的概率正确跟踪目标,连续3次模板更新之后,误更新的模板对目标跟踪的影响可以降低到10%以下,有效地降低了模板更新引起的跟踪错误和跟踪不稳定。
关键词Mean-shift算法 粒子滤波 参考模板 目标跟踪 模式融合
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/21852
专题中科院长春光机所知识产出
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GB/T 7714
陈爱华,孟勃,朱明,等. 多模式融合的目标跟踪算法[J]. 光学精密工程,2009(1).
APA 陈爱华,孟勃,朱明,&王艳华.(2009).多模式融合的目标跟踪算法.光学精密工程(1).
MLA 陈爱华,et al."多模式融合的目标跟踪算法".光学精密工程 .1(2009).
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