Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于SMC的大型光电跟踪平台直流调速系统算法 | |
吉桐伯 ; 王红宣; 杨秀华
| |
| 2009-01-15 | |
| 发表期刊 | 吉林大学学报(信息科学版)
 |
| ISSN | 1671-5896 |
| 期号 | 1 |
| 摘要 | 为克服大型光电跟踪平台直流调速系统的非线性因素影响,利用变结构控制响应速度快,针对系统的参数变化和外部扰动不灵敏的特点,设计了滑模变结构控制器。通过Simulink仿真并与PID(Proportional-In-tegral-Differential)控制方法相比较得出,采用SMC(SlidingModeControl)设计系统稳态跟踪的误差减小到PID控制系统的1/3,调节时间缩短为原来的1/7,由超调3%变为无超调,由对参数摄动和外部扰动敏感变为不敏感。从而证明了在大型光电跟踪平台直流调速系统中,滑模变结构控制能显著减小系统反应时间和稳态跟踪误差,对参数摄动和外部扰动具有良好的鲁棒性。 |
| 关键词 | 滑模变结构控制 鲁棒性 直流调速系统 非线性 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/21851 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 吉桐伯,王红宣,杨秀华. 基于SMC的大型光电跟踪平台直流调速系统算法[J]. 吉林大学学报(信息科学版),2009(1). |
| APA | 吉桐伯,王红宣,&杨秀华.(2009).基于SMC的大型光电跟踪平台直流调速系统算法.吉林大学学报(信息科学版)(1). |
| MLA | 吉桐伯,et al."基于SMC的大型光电跟踪平台直流调速系统算法".吉林大学学报(信息科学版) .1(2009). |
| 条目包含的文件 | 下载所有文件 | |||||
| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于SMC的大型光电跟踪平台直流调速系统（315KB） | 开放获取 | -- | 浏览 下载 | |||
| 个性服务 |
| 推荐该条目 |
| 保存到收藏夹 |
| 查看访问统计 |
| 导出为Endnote文件 |
| 谷歌学术 |
| 谷歌学术中相似的文章 |
| [吉桐伯]的文章 |
| [王红宣]的文章 |
| [杨秀华]的文章 |
| 百度学术 |
| 百度学术中相似的文章 |
| [吉桐伯]的文章 |
| [王红宣]的文章 |
| [杨秀华]的文章 |
| 必应学术 |
| 必应学术中相似的文章 |
| [吉桐伯]的文章 |
| [王红宣]的文章 |
| [杨秀华]的文章 |
| 相关权益政策 |
| 暂无数据 |
| 收藏/分享 |
除非特别说明，本系统中所有内容都受版权保护，并保留所有权利。
修改评论