Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 三阶非线性Volterra模型的自适应快速辨识 | |
| 刘立峰; 汤建华; 田兴志 | |
| 2009-10-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| ISSN | 1004-924X |
| 期号 | 10 |
| 摘要 | 在RFID倒扣封装设备研制中,高速倒扣机械手具有很强的非线性和时变特性,线性控制方法难以满足要求,因此本文提出了一种快速辨识算法,采用三阶非线性Volterra模型对机械手进行在线实时辨识。首先,利用不同阶输入向量的结构关系,由低阶输入向量直接构建高阶输入向量。接着,根据不同阶核的相关性从低阶核加速估计高阶核。最后,把线性变步长LMS方法引入到非线性自适应算法中,并用Lyapunov全局稳定理论进行证明。对实际系统的辨识实验表明:与常规方法比较,辨识时间从100ms缩短为30ms,辨识速度提高了3.3倍,辨识失调降低了93.3%,同时还具有更高的辨识精度,满足了对非线性系统辨识的精度要求和实时性要求。 |
| 关键词 | 非线性volterra模型 自适应辨识 快速算法 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/21791 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘立峰,汤建华,田兴志. 三阶非线性Volterra模型的自适应快速辨识[J]. 光学精密工程,2009(10). |
| APA | 刘立峰,汤建华,&田兴志.(2009).三阶非线性Volterra模型的自适应快速辨识.光学精密工程(10). |
| MLA | 刘立峰,et al."三阶非线性Volterra模型的自适应快速辨识".光学精密工程 .10(2009). |
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