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基于三维模型的飞机识别与姿态估计
李兴唐; 郭立红
2008-08-25
发表期刊武汉理工大学学报
ISSN1671-4431
期号8
摘要提出一种飞机识别和姿态估计的新方法,利用飞机的几何对称特性,经过边缘检测和直线提取,根据两幅二维数字照片进行姿态估计,计算出飞机在三维的摄影坐标系的坐标。并以飞机的3D模型作为样本模型,根据姿态估计的结果,经过3D引擎得到样本模型在当前姿态下的投影图像,将投影图像与飞机的数字照片进行比对,通过对称轴和角点匹配的方法对飞机进行识别。实验结果表明该方法稳定可靠,具有较强的实用性。
关键词三维姿态 飞机识别 3d模型 直线提取
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/21748
专题中科院长春光机所知识产出
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GB/T 7714
李兴唐,郭立红. 基于三维模型的飞机识别与姿态估计[J]. 武汉理工大学学报,2008(8).
APA 李兴唐,&郭立红.(2008).基于三维模型的飞机识别与姿态估计.武汉理工大学学报(8).
MLA 李兴唐,et al."基于三维模型的飞机识别与姿态估计".武汉理工大学学报 .8(2008).
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