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无约束运动体轨迹跟踪控制
杜璧秀; 乔彦峰
2008-04-02
发表期刊机械设计与制造
期号4
摘要以在平板上自由运动的小球为对象,研究了不受约束运动体的轨迹跟踪控制问题。重点讨论了一种运用于球板系统中的模糊控制算法,建立了模糊控制模型。通过简化球板系统的数学模型,分别对圆形轨道和方形轨道进行跟踪仿真,得到了良好的控制效果。
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/21598
专题中科院长春光机所知识产出
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GB/T 7714
杜璧秀,乔彦峰. 无约束运动体轨迹跟踪控制[J]. 机械设计与制造,2008(4).
APA 杜璧秀,&乔彦峰.(2008).无约束运动体轨迹跟踪控制.机械设计与制造(4).
MLA 杜璧秀,et al."无约束运动体轨迹跟踪控制".机械设计与制造 .4(2008).
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