Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
无约束运动体轨迹跟踪控制 | |
杜璧秀; 乔彦峰 | |
2008-04-02 | |
发表期刊 | 机械设计与制造 |
期号 | 4 |
摘要 | 以在平板上自由运动的小球为对象,研究了不受约束运动体的轨迹跟踪控制问题。重点讨论了一种运用于球板系统中的模糊控制算法,建立了模糊控制模型。通过简化球板系统的数学模型,分别对圆形轨道和方形轨道进行跟踪仿真,得到了良好的控制效果。 |
文献类型 | 期刊论文 |
条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/21598 |
专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
推荐引用方式 GB/T 7714 | 杜璧秀,乔彦峰. 无约束运动体轨迹跟踪控制[J]. 机械设计与制造,2008(4). |
APA | 杜璧秀,&乔彦峰.(2008).无约束运动体轨迹跟踪控制.机械设计与制造(4). |
MLA | 杜璧秀,et al."无约束运动体轨迹跟踪控制".机械设计与制造 .4(2008). |
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