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一种快速高精度自主式寻北仪设计及精度分析
王志乾; 赵继印; 谢慕君; 高峰端
2008-02-15
发表期刊兵工学报
ISSN1000-1093
期号2
摘要自主定向是大型光电跟踪设备和惯性导航设备的关键技术。为了降低成本并适应快速高精度自主寻北定向的需要,深入研究了基于哥氏效应的加速度计寻北(也称为非陀螺寻北)系统。根据加速度计寻北仪的工作原理,结合工程实际,设计了一套铅垂轴系单轴速率的寻北系统。针对系统结构组成,从加速度计、光电编码器的选择及转台、数据处理等的设计出发,讨论了该方案的结构实现。根据加速度计寻北原理的数学模型,详细分析了影响寻北精度的转速误差、偏心误差、测角误差、采样误差等关键因素,并按照样机的实际参数进行了误差计算,计算出寻北标准差为88″.
关键词飞行器控制导航技术 哥氏效应 加速度计 寻北 结构组成 精度分析
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/21522
专题中科院长春光机所知识产出
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GB/T 7714
王志乾,赵继印,谢慕君,等. 一种快速高精度自主式寻北仪设计及精度分析[J]. 兵工学报,2008(2).
APA 王志乾,赵继印,谢慕君,&高峰端.(2008).一种快速高精度自主式寻北仪设计及精度分析.兵工学报(2).
MLA 王志乾,et al."一种快速高精度自主式寻北仪设计及精度分析".兵工学报 .2(2008).
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