Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于多位置寻北技术的伺服系统 | |
| 刘畅; 乔彦峰; 王志乾 | |
| 2008-11-09 | |
| 发表期刊 | 计算机工程
 |
| 期号 | 21 |
| 摘要 | 在介绍多位置寻北技术原理的基础上,设计一个位置、速度双闭环伺服控制系统,以保证陀螺在转动过程中不受冲击。该系统采用分度定位的方法,在转台一周等间隔选取n个点,通过PID控制器对每点实时进行位置和速度的校正,使各点的转动时间不超过200ms,定位精度1.1′,实现定向时间短、精度高的方位信息的测量,提高陀螺测量的稳定性,为获得高精度寻北结果提供不保障。 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/21439 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘畅,乔彦峰,王志乾. 基于多位置寻北技术的伺服系统[J]. 计算机工程,2008(21). |
| APA | 刘畅,乔彦峰,&王志乾.(2008).基于多位置寻北技术的伺服系统.计算机工程(21). |
| MLA | 刘畅,et al."基于多位置寻北技术的伺服系统".计算机工程 .21(2008). |
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| 基于多位置寻北技术的伺服系统.caj（258KB） | 开放获取 | -- | 浏览 下载 | |||
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