Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 模糊控制在非线性摩擦环节中的应用 | |
| 汪永阳; 戴明; 宋悦铭 | |
| 2008-11-01 | |
| 发表期刊 | 微计算机信息
 |
| 期号 | 31 |
| 摘要 | 在高精度、超低速伺服系统中,由于非线性摩擦环节的存在,使系统的动态及静态性能受到很大程度的影响,主要表现为低速时出现爬行现象,稳态时有较大的静差或出现极限环振荡;由于传统的PID控制很难解决伺服系统中的非线性问题,因而不能适用于高精度、超低速伺服系统;本文通过引入模糊自适应整定PID控制,利用模糊规则在线调整比例、积分、微分环节,使系统具有一定的智能,从而非常明显的改善伺服系统的静态及动态性能。 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/21399 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 汪永阳,戴明,宋悦铭. 模糊控制在非线性摩擦环节中的应用[J]. 微计算机信息,2008(31). |
| APA | 汪永阳,戴明,&宋悦铭.(2008).模糊控制在非线性摩擦环节中的应用.微计算机信息(31). |
| MLA | 汪永阳,et al."模糊控制在非线性摩擦环节中的应用".微计算机信息 .31(2008). |
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