Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 捷联惯导系统姿态解算模块的实现 | |
| 杜海龙; 张荣辉; 刘平; 郑喜凤; 贾宏光; 马海涛 | |
| 2008-10-15 | |
| 发表期刊 | 光学精密工程
 |
| ISSN | 1004-924X |
| 期号 | 10 |
| 摘要 | 提出了一种实现捷联惯性导航系统姿态解算模块的方法。基于DSP的硬件平台和四元数的数学平台,设计了捷联惯性导航系统的姿态解算模块。介绍了捷联惯性导航系统的工作原理和姿态解算的基本算法,并给出了四元数法的四阶龙格-库塔数值解法。设计了姿态解算模块的硬件电路和软件实现程序。实验测试结果表明,在增量角<5°的情况下,用四阶龙格-库塔法进行姿态解算,误差<0.0053%;应用TMS320C6713B进行硬件电路设计,每次解算时间<36μs,能够满足捷联惯性导航系统对精度和速度的要求。 |
| 关键词 | 捷联系统 惯性导航 姿态解算 四元数 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/21368 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 杜海龙,张荣辉,刘平,等. 捷联惯导系统姿态解算模块的实现[J]. 光学精密工程,2008(10). |
| APA | 杜海龙,张荣辉,刘平,郑喜凤,贾宏光,&马海涛.(2008).捷联惯导系统姿态解算模块的实现.光学精密工程(10). |
| MLA | 杜海龙,et al."捷联惯导系统姿态解算模块的实现".光学精密工程 .10(2008). |
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| 捷联惯导系统姿态解算模块的实现.caj（189KB） | 开放获取 | -- | 浏览 请求全文 | |||
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