Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 基于DSP伺服系统位置环的设计 | |
| 陈占军; 刘岩; 葛文奇 | |
| 2007-07-15 | |
| 发表期刊 | 机床与液压
 |
| ISSN | 1001-3881 |
| 期号 | 7 |
| 摘要 | 使用TMS320F2812作为伺服控制器,设计了一个小型而又简单的伺服系统。通过频域法得到控制对象的数学模型,使用精密电位计作为位置传感器,形成位置闭环。进行超前-滞后的校正补偿,实现对系统的任意角度的控制。在0.1°的阶跃信号输入下,得到调节时间ts为0.44s,位置误差Ess为0.0588°的控制特性,其特性参数满足指标要求。实践表明该位置环设计是有效的。 |
| 关键词 | Tms320f2812 位置闭环 频域法 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/21322 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 陈占军,刘岩,葛文奇. 基于DSP伺服系统位置环的设计[J]. 机床与液压,2007(7). |
| APA | 陈占军,刘岩,&葛文奇.(2007).基于DSP伺服系统位置环的设计.机床与液压(7). |
| MLA | 陈占军,et al."基于DSP伺服系统位置环的设计".机床与液压 .7(2007). |
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| 文件名称/大小 | 文献类型 | 版本类型 | 开放类型 | 使用许可 | ||
| 基于DSP伺服系统位置环的设计.caj（132KB） | 开放获取 | -- | 浏览 请求全文 | |||
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