Changchun Institute of Optics,Fine Mechanics and Physics,CAS
| 双功能飞轮控制方法的研究 | |
| 刘治华; 王春丽; 于正林; 贾宏光 | |
| 2007-06-15 | |
| 发表期刊 | 长春理工大学学报(自然科学版)
 |
| ISSN | 1672-9870 |
| 期号 | 2 |
| 摘要 | 针对双功能飞轮系统在能量存储与姿态调整的过程中,飞轮电机一体化单元模型参数变化较大、难于控制等问题,提出一种积分分离式分段PID复合控制算法。该方法在系统开始调节时采用PD控制,当系统姿态调整接近稳态值时,再引入积分环节,通过积分环节的引入消除系统静差,同时考虑系统在不同控制电压范围内数学模型不同的特点,调节系统模型参数,从而实现系统储能的同时完成高精度姿态控制。初步实验结果表明,采用该算法在储能与姿态调整过程中,系统姿态控制精度达到了1°,折算到百公斤级卫星,其控制精度可达1.2′。 |
| 关键词 | 双功能飞轮 积分分离式分段pid控制 姿态控制 数学模型 |
| 文献类型 | 期刊论文 |
| 条目标识符 | http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/21295 |
| 专题 | 中科院长春光机所知识产出 |
| 推荐引用方式 GB/T 7714 | 刘治华,王春丽,于正林,等. 双功能飞轮控制方法的研究[J]. 长春理工大学学报(自然科学版),2007(2). |
| APA | 刘治华,王春丽,于正林,&贾宏光.(2007).双功能飞轮控制方法的研究.长春理工大学学报(自然科学版)(2). |
| MLA | 刘治华,et al."双功能飞轮控制方法的研究".长春理工大学学报(自然科学版) .2(2007). |
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