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一种抗遮挡的运动目标跟踪算法
孙中森; 孙俊喜; 宋建中; 乔双
2007-02-28
发表期刊光学精密工程
ISSN1004-924X
期号2
摘要提出了一种基于彩色特征的抗遮挡目标跟踪算法。利用meanshift递推寻找当前帧目标的位置,并通过Kalman滤波估计目标状态。选用对目标部分遮挡具有鲁棒性的加权量化彩色直方图作为目标特征的概率分布,用Bhatta-charyya系数作为特征相似性度量。提出一种目标遮挡因子,作为目标被遮挡程度的判断根据。当目标严重遮挡后,观测位置不再满足Kalman滤波的条件,采用目标状态量外推取代Kalman状态更新来预测目标当前的位置。实验结果表明,此方法对于部分遮挡以及全遮挡有较好的鲁棒性。
关键词目标跟踪 Meanshift算法 Bhattacharyya系数 遮挡因子
文献类型期刊论文
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/21238
专题中科院长春光机所知识产出
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GB/T 7714
孙中森,孙俊喜,宋建中,等. 一种抗遮挡的运动目标跟踪算法[J]. 光学精密工程,2007(2).
APA 孙中森,孙俊喜,宋建中,&乔双.(2007).一种抗遮挡的运动目标跟踪算法.光学精密工程(2).
MLA 孙中森,et al."一种抗遮挡的运动目标跟踪算法".光学精密工程 .2(2007).
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