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一种陀螺罗盘伺服控制装置 (实用新型)
刘畅; 杜璧秀; 王志乾; 沈铖武; 赵雁; 李建荣; 高峰端
2008-12-10
专利权人中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
公开日期2008-12-10
专利类型实用新型
摘要本实用新型涉及一种陀螺罗盘伺服控制装置,包括控制器,光电编码器,电机驱动器,电机;所述的控制器接收光电编码器输出的代表转台转动位置和速度信息的数据,并根据位置信息数据与预先存储的转台定位位置数据之差调整速度给定值,计算速度给定值与光电编码器输出的转台转动速度数据之差值,根据该差值实时调整输出的调宽波的占空比,通过电机驱……
资助项目201163190
申请号200720094746.9
文献类型专利
条目标识符http://ir.ciomp.ac.cn/handle/181722/12458
专题中科院长春光机所知识产出
推荐引用方式
GB/T 7714
刘畅,杜璧秀,王志乾,等. 一种陀螺罗盘伺服控制装置 (实用新型)[P]. 2008-12-10.
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